电机规格标准
工作时间：连续　　　绝缘耐压：AC1500V　　　　环境温度：0～40℃　　　励磁方式：永磁式
绝缘等级：B级　　　 绝缘电阻：DC500V　　　　 环境湿度：20～80%　　　连接方式：直接连接
振动等级：V15　　　 保护方式：全封闭、自冷　 　　 　 （不结露）　　 安装方式：法兰式

电压			200V级						100V级
伺服电机型号SGML-			A3F	A5AF	01AF	02AF	04AF	08AF	A3BF	A5BF	01BF	02BF	03BF
额定功率		W	30	50	100	200	400	750	30	50	100	200	300
额定转矩		N·m	0.095	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39	0.095	0.159	0.318	0.637	0.95
瞬时最大转矩		N·m	0.29	0.48	0.96	1.91	3.82	7.1	0.29	0.48	0.96	1.91	3.72
额定转数		r/min	3000
最高转速		r/min	4000
适用编码器			增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频）
转动惯量（Jm）	不带增量式编码器	kg·m2×104	0.021	0.026	0.040	0.123	0.191	0.671	0.021	0.026	0.040	0.123	0.191
	带增量式编码器	kg·m2×104	0.030	0.035	0.049	0.181	0.249	0.811	0.030	0.035	0.049	0.181	0.249
允许负载转动惯量		kg·m2×104	0.63	0.78	1.20	3.69	3.82	13.4	0.63	0.78	1.20	3.69	3.82
连续输出电流		A(rms)	0.42	0.6	0.87	2.0	2.6	4.4	0.63	0.9	2.2	2.7	3.7
最大输出电流		A(rms)	1.3	1.9	2.8	6.0	8.0	13.9	2.0	2.9	7.1	8.4	14.8
额定角加速度		rad/s2	45200	61200	79500	51800	66600	35600	45200	61200	79500	51800	49700
额定功率响应率		KW/s	4.36	9.63	25.4	32.8	84.6	85.1	4.36	9.63	25.4	32.8	47.3
适用伺服控制器型号SGDL-			A3A	A5A	01A	02A	04A	08A	A3B	A5B	01B	02B	03B