安川∑-II系列伺服简介
 
■SGMSH规格说明
工作时间：连续　　　　　　　　　安装方式：法兰式　　　　　　　　　　　励磁方式：永磁式
振动等级：V15　　　　　　　 　　耐热级别：B级　　　　　　　 　　　　　连结方式：直接连接
绝缘电阻：DC500V 10MΩ以上　　　绝缘耐压：100/200V级 AC1500V 1分钟
环境温度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V级　　 AC1800V 1分钟
环境湿度：20～80%（不结露） 　　保护方式：全封闭，自冷、IP55
伺服电机型号：SGMSH-□
200V级
10A□A
15A□A
20A□A
30A□A
40A□A
50A□A
额定输出功率
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
5.0
额定转矩
3.18
4.90
6.36
9.80
12.6
15.8
允许瞬间时最大转矩
9.54
14.7
19.1
29.4
37.8
47.6
额定转速
3000
最高转速
5000
转子惯量J
1.74
2.47
3.19
7.0
9.60
12.3
允许负载惯量 电机惯量5倍以下
额定功率响应率
5.49
97.2
127
137
166
202
适用编码器 标准
增量式（17bit:16384b/R相当*）
选项 绝对值（17bit/20bit:16384b/R相当*）
基本指标 工作时间 连接
耐热等级 F
环境温度 0～＋40℃
环境温度 20～80%(不结露)
振动等级 V15
保护方式 全封闭·自冷IP67（除输出铀承）
抗振性能 振动加速度24.5m/s2(2.5G)
安装方式 法兰安装
*：17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。(无分频)
SGMGH外形尺寸

形式
SGMSH-□

L

LL

LM

LR

LT

KB1

KB2

KL1

KL2

法兰面

轴端

概略质量kg

LA

LB

LC

LE

LF

LG

LH

LJ

LZ

S

S1

Q

10A□A

194

149

103

45

46

76

128

96

87

115

95
0
-0.035

100

3

3

10

130

45

7

24
0
-0.013

30

40

4.6

15A□A

220

175

129

102

154

5.8

20A□A

243

198

152

125

177

7.0

30A□A

262

199

153

63

46

122

178

114

87

145

110
0
-0.035

130

6

6

12

165

45

9

28
0
-0.013

30

55

11

40A□A

299

236

190

159

215

14

50A□A

339

276

230

199

255

17

 
 
 
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