KOYO旋转编码器一览表（下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述）


类型
增量型
系列名
TRD－S系列
TRD－SH系列
TRD－N系列
外观（基本型）
 
Φ38×30mm
轴径：Φ6mm
 
 
Φ38×30mm
轴径：Φ8mm
 
Φ50×35mm
轴径：Φ8mm
特点
l  外径Φ38mm/长度30mm
l  分解能最高2500P/R
l  体积小、价格低
l  高速应答（200kHz）
l  分辩率范围宽
l  中空型可直接与传动轴连接
l  外径Φ38mm/厚度30mm
l  分解能最高2500P/R
l  体积小、价格低
l  高速应答（200kHz）
l  分辩率范围宽
l  厚度为35mm的薄形设计。
l  适合各种环境的保护构造。
l  分辨范围宽。
l  坚固的Φ8mm主轴。
l  5~30V宽电压范围
l  推拉输出易于延长电缆
分辩率
10~2500（脉冲/转）
10~2500（脉冲/转）
1~2500（脉冲/转）
输出信号形式
A?B二相+Z相
A?B二相+Z相
A?B二相+Z相
最高响应频率
200kHz
200kHz
100kHz
允许最高转速
6000rpm
6000rpm
5000rpm
电源电压
TRD-S□A：5~12VDC±10%
TRD-S□B:12~24VDC±10%
TRD-S□V：5VDC±5%
TRD-SH□A：5~12VDC±10%
TRD-SH□B:12~24VDC±10%
TRD-SH□V：5VDC±5%
4.75~30VDC
输出形式
NPN开路集电极输出
线驱动输出
NPN开路集电极输出
线驱动输出
推拉输出
带部分负载短路保护回路
荷重
径向
20N
20N
50N
轴向
10N
10N
30N
起动转矩
0.001N?m以下
0.001N?m以下
防尘型：0.003 N?m以下
防尘防滴型：0.002 N?m以下
保护构造
IP40：仅防尘型
IP40：仅防尘型
IP50：防尘型
IP65：防尘防滴型
使用环境温度
-10~+70℃
-10~+70℃
-10~+70℃

类型
增量型
系列名
TRD－NH系列
TRD－J系列
TRD－GK系列
外观
（基本型）
 
 
Φ50×35mm
轴径：Φ8mm
Φ50×50mm
轴径：Φ8mm
Φ78×60mm
轴径：Φ10mm
特点
l  中空型可直接与传动轴连接
l  厚度35mm薄形设计
l  提供防油型，适用于较差的环境中
l  分辩率范围宽
l  轴径8mm坚固耐用
l  5~30V宽电压范围
l  推拉输出易于延长电缆
l  外径Φ50mm小体积轴径Φ8mm。
l  耐冲击振动的金属光栅。
l  5~30V宽电压范围
l  推拉输出易于延长电缆
l  轴荷重力强，寿命长。
l  高速应答（100kHz）。
l  分辨范围宽。
l  使用温度范围-10~+70℃
l  防尘防滴型
l  推拉输出易于延长电缆
分辩率
1~2500（脉冲/转）
10~1000（脉冲/转）
10~5000（脉冲/转）
（BZ型为100~5000脉冲/转）
输出信号
形式
A?B二相+Z相
A?B二相+Z相
A?B二相+Z相
（BZ型正转/反转+Z相）
最高
响应频率
100kHz
50kHz
100kHz
允许
最高转速
5000rpm
5000rpm
5000rpm
电源电压
4.75~30VDC
TRD-J□：4.75~30VDC
TRD-J□V：5VDC±5%
10~30VDC
输出形式
推拉输出
带部分负载短路保护回路
线驱动输出
推拉输出
带部分负载短路保护回路
推拉输出
带部分负载短路保护回路
荷重
径向
50N
50N
100N
轴向
30N
30N
50N
起动转矩
防尘型：0.003N?m以下
防尘防滴型：0.05N?m以下
0.001N?m以下防尘型：0.003N?m以下
防尘防滴型：0.05N?m以下
0.1N?m以下
保护构造
IP50：防尘型
IP65：防尘防滴型
IP50：防尘型
IP65：防尘防滴型
IP65：防尘防滴型
使用环境温度
-10~+70℃
-10~+50℃
-10~+70℃

类型
绝对值型
系列名
TRD－NA系列
TRD－K系列
TRD－KL系列
外观（基本型）
 
 
Φ50×35mm
轴径：Φ8mm
 
Φ78×66mm
轴径：Φ10mm
 
 
Φ78×66mm
轴径：Φ10mm
特点
l  检出绝对位置
l  防尘防滴。
l  厚度为35mm的薄形设计。
l  坚固的铝铸件外壳。
l  无读取误差的格雷码输出。
l  抗冲击振动的金属光栅。
l  检出绝对位置。
l  分辩率最大10bit(1024)。
l  轴荷重力强、寿命长。
l  防尘防滴。
l  无读取误差的格雷码输出。
l  抗冲击振动的金属光栅。
l  电缆与插座横出，节省空间。
l  检出绝对位置。
l  分辩率最大10bit(1024)。
l  坚固的铝铸件外壳。
l  彻底防尘防滴。
l  抗冲击振动的金属光栅。
分辩率
32~1024（等分/转）
180~1024（等分/转）
180~1024（等分/转）
（BZ型为100~5000脉冲/转）
输出信号形式
格雷码（最大10bit）
格雷码（最大10bit）
格雷码（最大10bit）
最高响应频率
20kHz
20kHz
20kHz
允许最高转速
3000rpm
5000rpm
5000rpm
电源电压
10.8~26.4VDC
10.8~26.4VDC
10~30VDC
输出形式
NPN及PNP开路集电极输出
NPN开路集电极输出
NPN开路集电极输出
荷重
径向
50N
100N
70N
轴向
30N
50N
40N
起动转矩
0.03N?m以下
0.1N?m以下
0.1N?m以下
保护构造
IP65：防尘防滴型
IP65：防尘防滴型
IP65：防尘防滴型
使用环境温度
-10~+60℃
-10~+50℃
-10~+60℃
 
电话：（020） 87625820 87622561 　传真：（020） 87626519 Email:richuan@gzrichuan.com
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